移動除濕機系統及除濕方法與流程

　　1.本技術涉及除濕機技術領域，尤其涉及一種移動除濕機系統及除濕方法。背景技術：2.隨著科技發展，越來越多的家庭用戶開始使用除濕機來改善生活體驗。3.目前市面上在售的除濕機大多采用人工推動的方式移動到不同區域進行除濕。并且除濕過程中，用戶需要等待當前區域除濕完畢后，將除濕機移動到下一區域進行除濕，這一過程中，用戶需要多次操作且需要時刻關注除濕機是否除濕完畢，非常耗費時間和精力。4.基于此，人們開始研究儲能式可移動除濕機，不過相關的儲能式可移動除濕機在使用過程需要頻繁移動到充電位置充電，從而會延長整體除濕時間；而如果增加儲能系統(蓄電池)的容量，則會導致除濕機整體結構增大，不利于日常使用和放置，且會導致成本增加。5.也就是說，相關的儲能式可移動除濕機中由于儲能系統的限制，不方便用戶使用。技術實現要素：6.本技術提供一種移動除濕機系統及除濕方法，以解決相關儲能式可移動除濕機的儲能系統的限制導致不方便用戶使用的問題。7.本技術的上述目的是通過以下技術方案實現的：8.第一方面，本技術實施例提供一種移動除濕機系統，其包括可移動的除濕機和設置在室內各區域的第一預設位置的充電除濕點；所述充電除濕點設置有電源接口；9.所述除濕機用于，在獲取到除濕指令后，按照預設除濕策略依次移動至各所述充電除濕點進行除濕，并且在除濕過程中，所述除濕機連接至對應的充電除濕點的電源接口。10.可選的，所述移動除濕機系統還包括設置在室內預設區域的第二預設位置的排水點；11.所述除濕機還用于，在水箱的水位達到預設水位閾值時，移動至所述排水點進行排水。12.可選的，所述除濕機設置有報警模塊；13.所述報警模塊用于，在水箱的水位達到預設水位閾值，且所有所述排水點均不可用時，發出報警信息。14.可選的，所述移動除濕機系統還包括設置在室內各區域的第三預設位置的濕度檢測點；各所述濕度檢測點均設置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機通信連接；15.所述除濕機還用于，在除濕過程中，獲取當前區域的所述濕度傳感器檢測的當前濕度值，并基于所述當前濕度值與預設濕度閾值確定是否結束對當前區域的除濕。16.可選的，所述濕度檢測點設置于遠離進行除濕過程的所述除濕機的風口的位置。17.可選的，所述移動除濕機系統還包括與所述除濕機通信連接的智能終端；18.所述智能終端用于，基于用戶操作，向所述除濕機發送設置指令，以將各所述充電除濕點的其中一或多個，和/或，各所述排水點的其中一或多個，和/或，各所述濕度檢測點的其中一或多個，設置為啟用狀態或不啟用狀態。19.可選的，所述排水點設置有輔助排水機構。20.可選的，所述輔助排水機構包括導流水槽。21.可選的，所述除濕機設置有電源組件；所述電源組件包括直連供電電路和蓄電池；22.所述直連供電電路用于，在所述除濕機連接所述電源接口時為所述除濕機的各用電部件供電以及為所述蓄電池充電；23.所述蓄電池用于，在所述除濕機未連接所述電源接口時為所述除濕機的各用電部件供電。24.可選的，所述報警模塊包括聲報警模塊，和/或，光報警模塊。25.第二方面，本技術實施例還提供一種除濕機的除濕方法，其中，所述除濕機為第一方面第一項所述的移動除濕機系統中的除濕機，所述方法包括：26.在獲取到除濕指令后，基于預設除濕策略確定各所述充電除濕點的除濕順序；27.按照確定的除濕順序，依次移動至各所述充電除濕點進行除濕。28.可選的，所述移動除濕機系統還包括設置在室內預設區域的第二預設位置的排水點；29.所述方法還包括：30.若檢測到水箱的水位達到預設水位閾值，移動至所述排水點進行排水。31.可選的，所述除濕機設置有報警模塊；32.所述方法還包括：33.若檢測到水箱的水位達到預設水位閾值，且所有所述排水點均不可用，通過所述報警模塊發出報警信息。34.可選的，所述基于預設除濕策略確定各所述充電除濕點的除濕順序，包括：35.基于所述預設除濕策略中用戶設置的優先級順序，確定各所述充電除濕點的除濕順序。36.可選的，所述移動除濕機系統還包括設置在室內各區域的第三預設位置的濕度檢測點；各所述濕度檢測點均設置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機通信連接；37.所述基于預設除濕策略確定各所述充電除濕點的除濕順序，包括：38.獲取所述濕度傳感器檢測的各區域除濕前的濕度值；39.根據各區域除濕前的濕度值的大小順序，確定各所述充電除濕點的除濕順序。40.可選的，所述方法還包括：41.在除濕過程中，獲取當前區域對應的所述濕度傳感器檢測的當前濕度值；42.基于所述當前濕度值與預設濕度閾值確定是否結束對當前區域的除濕。43.可選的，所述移動除濕機系統還包括與所述除濕機通信連接的智能終端；44.所述方法還包括：45.獲取所述智能終端發送的設置指令；46.基于所述設置指令，將各所述充電除濕點的其中一或多個，和/或，各所述排水點的其中一或多個，和/或，各所述濕度檢測點的其中一或多個，設置為啟用狀態或不啟用狀態。47.本技術的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：48.本技術的實施例提供的技術方案中，通過在室內各區域的預設位置均設置包含電源接口的充電除濕點，并且使除濕機在除濕過程中連接對應的電源接口，從而不僅可以直接利用電源接口為除濕機的除濕運行提供電源，還可以實現在除濕過程中對除濕機的蓄電池的充電。如此，可以在不增大蓄電池的容量和結構的前提下，避免現有技術中除濕機在除濕過程中頻繁移動至充電位置進行充電的問題，也即可以在充分滿足除濕需求的前提下，大大降低對除濕機的蓄電池容量的要求，進而提高除濕效率，降低除濕機成本，從而有效提高用戶的使用體驗。49.應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術。附圖說明50.此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本技術的實施例，并與說明書一起用于解釋本技術的原理。51.圖1為本技術實施例提供的移動除濕機系統中的除濕機的結構示意圖；52.圖2為本技術實施例提供的移動除濕機系統中的充電除濕點的設置位置示意圖；53.圖3為除濕機基于圖2中的充電除濕點位置進行除濕時的一種移動軌跡示意圖；54.圖4為除濕機基于圖2中的排水點位置排水時的一種移動軌跡示意圖；55.圖5為本技術實施例示出的一種除濕機的除濕方法的流程示意圖。具體實施方式56.這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本技術相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本技術的一些方面相一致的裝置和方法的例子。57.為了解決相關儲能式可移動除濕機的儲能系統的限制導致不方便用戶使用的問題。本技術提供一種移動除濕機系統，以及中除濕機的除濕方法。以下通過實施例對具體實現方案進行詳細說明。58.實施例59.參照圖1?2，圖1為本技術實施例提供的移動除濕機系統中的除濕機的結構示意圖，圖2為本技術實施例提供的移動除濕機系統中的充電除濕點的設置位置示意圖。如圖1和2所示，本技術實施例提供的一種移動除濕機系統包括：可移動的除濕機和設置在室內各區域的第一預設位置的充電除濕點10；充電除濕點10設置有電源接口；除濕機用于，在獲取到除濕指令后，按照預設除濕策略依次移動至各所述充電除濕點10進行除濕，并且在除濕過程中，除濕機連接至對應的充電除濕點10的電源接口。60.其中，如圖1所示，除濕機主要包括除濕組件1、儲水組件2、電源組件3和動力移動組件4，其中，除濕組件1包括冷凝器、壓縮機和風機等部件，用于對房間內空氣進行循環除濕；儲水組件2包括水箱，用于儲存除濕過程中產生的除濕水，水箱設置有排水閥，用于排水；電源組件3包括蓄電池以及相關供電電路，用于為除濕機的運行供電；動力移動組件4包括底部的輪子和相關的動力部件(如電機)，用于實現除濕機的移動。當然容易理解的是，除濕機內部還設置有控制器等控制組件，用于控制除濕機的運行。其中，在具體實施時，所述電源組件可以包括直連供電電路和蓄電池；其中，所述直連供電電路用于，在所述除濕機連接所述電源接口時為所述除濕機的各用電部件供電以及為所述蓄電池充電；所述蓄電池用于，在所述除濕機未連接所述電源接口時為所述除濕機的各用電部件供電，其中主要是為動力移動組件供電。61.需要說明的是，圖1所示除濕機的整體結構布局與現有除濕機類似，本技術所做改進主要在于對整個移動除濕機系統的設置(比如充電除濕點的設置)，以及對除濕控制邏輯的改進。62.如圖2所示，本實施例中分別以每個房間作為一個區域，在每個區域的特定位置設置充電除濕點。不過應當理解的是，實際應用中，可以根據實際需要，按照其他方式劃分不同區域，比如，如果某個房間的面積較大，當僅設置一個充電除濕點時，該房間的除濕時間會比較長或者不能很好地對整個房間進行除濕，則此時可以將該房間劃分為兩個甚至更多個區域，在每個區域均設置充電除濕點，從而更好地對該房間進行除濕。并且，對于每個區域的充電除濕點的具體設置位置也可以根據實際情況進行調整，只要能夠滿足對所在區域進行有效除濕的要求，且不會對室內的人員或其他設施、設備等造成明顯影響均可。63.基于此，除濕機在啟動后，可以按照控制器內置的預設除濕策略，依次自動移動至各充電除濕點進行除濕，也即，在某個充電除濕點進行除濕過程中，可以實時或定時檢測當前是否已滿足結束對當前區域進行除濕的條件，比如，傳統方法中，可以在除濕機中設置濕度傳感器，用來在除濕過程中實時或定時檢測周圍環境的當前濕度值，并與預設濕度閾值進行比較，若當前濕度值小于等于預設濕度閾值，則確定滿足結束對當前區域進行除濕的條件，或者，也可以為每一個充電除濕點預先設置目標除濕時間，當除濕機在對應充電除濕點的持續除濕時間到達目標除濕時間時，則確定滿足結束對當前區域進行除濕的條件；當確定滿足結束條件時，除濕機則按照一定的順序移動到下一個區域的充電除濕點進行除濕，直至每一個區域都除濕完畢。其中，圖3示出了除濕機基于圖2中的充電除濕點位置進行除濕時的一種移動軌跡示意圖，圖中，虛線為移動軌跡。64.上述技術方案中，通過在室內各區域的預設位置均設置包含電源接口的充電除濕點，并且使除濕機在除濕過程中連接對應的電源接口，從而不僅可以直接利用電源接口為除濕機的除濕運行提供電源，還可以實現在除濕過程中對除濕機的蓄電池的充電。如此，可以在不增大蓄電池的容量和結構的前提下，避免現有技術中除濕機在除濕過程中頻繁移動至充電位置進行充電的問題，也即可以在充分滿足除濕需求的前提下，大大降低對除濕機的蓄電池容量的要求，進而提高除濕效率，降低除濕機成本，從而有效提高用戶的使用體驗。65.其中，考慮到在具體應用中除濕機需要自動實現與充電除濕點的電源接口的連接，因此，電源接口可使用磁性接頭、導向卡扣等結構實現與除濕機的連接，以便在連接時能可靠導向對正，且在退出時能輕便無阻力退出。66.此外，如圖2所示，一些實施例中，所述移動除濕機系統還包括設置在室內預設區域的第二預設位置的排水點20；相應的，除濕機還用于，在水箱的水位達到預設水位閾值時，移動至所述排水點20進行排水。其中，可選的，所述排水點設置有輔助排水機構，比如導流水槽等部件，以方便除濕機到達排水點后打開排水閥進行排水。此外，水箱水位可通過除濕機內部設置的水位傳感器等檢測得到。67.具體的，為了減小除濕機的整體結構，其水箱可能不會設置的很大，那么，在除濕完成前，水箱的水可能會已滿，此時，需要及時將水箱中的水排出才能繼續進行除濕，而如果由用戶手動將除濕機移動至特定地點(比如衛生間)排水，則會比較繁瑣，影響用戶使用體驗?；诖?，為了更好地實現除濕機的自動運行，本實施例在室內預設區域的預設位置設置排水點，排水點可以根據實際情況設置一或多個，比如圖2中，分別在陽臺和衛生間各設置一個排水點，從而除濕機在需要排水時，可以就近選擇合適的排水點，并移動至排水點自動排水。并且，由于除濕機是“定點除濕”和“定點排水”，因此在除濕過程中需要排水時，可以快速確定排水路線。其中，圖4示出了除濕機基于圖2中的排水點位置排水時的一種移動軌跡示意圖，圖中，虛線為移動軌跡。68.進一步的，一些實施例中，所述除濕機設置有報警模塊；所述報警模塊用于，在水箱的水位達到預設水位閾值，且所有所述排水點均不可用時，發出報警信息。69.具體的，實際應用過程中，可能出現除濕機水箱水已滿，但所有排水點均不可用的情況，比如，“排水點不可用”的情況包括但不限于：當排水點設置在衛生間，但衛生間房門處于關閉狀態，除濕機無法到達排水點。為了解決該問題，本實施例在除濕機中設置報警模塊，從而在上述情況下，可通過報警模塊發出報警信息，以提示用戶手動排水。其中，報警模塊可包括聲報警模塊，和/或，光報警模塊，也即聲、光報警模塊可任選其一或二者兼有，比如可通過蜂鳴器、語音模塊或者發光二極管等等進行報警。70.需要說明的是，針對除濕機改變除濕區域的過程中以及自動排水的過程中的路徑規劃以及避障等問題，可采用現有的相關技術解決，本技術不再進行過多限制和說明。71.此外，一些實施例中，所述移動除濕機系統還包括設置在室內各區域的第三預設位置的濕度檢測點30；各所述濕度檢測點30均設置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機通信連接；相應的，所述除濕機還用于，在除濕過程中，獲取當前區域的所述濕度傳感器檢測的當前濕度值，并基于所述當前濕度值與預設濕度閾值確定是否結束對當前區域的除濕。72.具體的，如果基于除濕機本身設置的濕度傳感器檢測的環境濕度確定是否結束對當前區域的除濕，則可能出現一定的判斷誤差，原因在于，除濕機除濕過程中，其附近的濕度必然小于較遠距離的其他位置的濕度，而除濕機本身設置的濕度傳感器檢測的環境濕度剛好是除濕機附近的濕度，則可能會出現檢測的環境濕度滿足結束除濕的條件，但除濕機所在區域的其他位置并不滿足結束除濕的條件的情況。針對該情況，本實施例還在各區域的特定位置(預設位置)分別設置濕度檢測點，并在每個濕度檢測點均設置濕度傳感器，從而基于在各濕度檢測點對應的濕度值判斷是否結束除濕，相比于傳統方法控制更精準。其中優選的，所述濕度檢測點設置于遠離進行除濕過程的除濕機的風口的位置(因為除濕機的風口處濕度降低最快)，從而進一步避免區域內局部除濕達標，但未能有效對整個區域進行除濕的問題。73.此外，一些實施例中，所述移動除濕機系統還包括與所述除濕機通信連接的智能終端；所述智能終端用于，基于用戶操作，向所述除濕機發送設置指令，以將各所述充電除濕點的其中一或多個，和/或，各所述排水點的其中一或多個，和/或，各所述濕度檢測點的其中一或多個，設置為啟用狀態或不啟用狀態。74.具體的，智能終端可以包括手機、手操器等終端設備，其上可安裝客戶端或小程序等；除濕機可通過網絡、藍牙或zigbee等方式與智能終端建立通信連接。如此，用戶可根據實際需要單獨對各個充電除濕點、各個排水點或各個濕度檢測點的啟用或不啟用狀態進行設置，或者也可同時對充電除濕點、排水點和濕度檢測點中的一或多種進行設置。75.當充電除濕點為啟用狀態時，除濕機可移動至該充電除濕點進行除濕，否則除濕機不會移動至該充電除濕點進行除濕；當排水點為啟用狀態時，除濕機可移動至該排水點進行排水，否則除濕機不會移動至該排水點進行排水；當濕度檢測點為啟用狀態時，除濕機可獲取濕度檢測點處的濕度傳感器檢測的濕度值，否則不能獲取(或者即使能夠獲取，也不會用于進行后續處理)。其中，需要注意的是，如果不啟用濕度檢測點，則優選為所有濕度檢測點均不啟用，以簡化除濕機后續在判斷是否結束除濕時的判斷邏輯。此外，當智能終端為手機等移動智能終端時，通過其還可以遠程實現對除濕機的啟動控制。76.此外，基于上述的設置有充電除濕點的移動除濕機系統，本技術實施例還提供除濕機的除濕方法。參照圖5，圖5為本技術實施例示出的一種除濕機的除濕方法的流程示意圖。如圖5所示，該流程主要包括以下步驟：77.s101：在獲取到除濕指令后，基于預設除濕策略確定各所述充電除濕點的除濕順序；78.s102：按照確定的除濕順序，依次移動至各所述充電除濕點進行除濕。79.其中，除濕指令可以由用戶觸發，比如用戶可通過除濕機上設置的控制按鈕等方式觸發除濕指令。除濕機接收到除濕指令后，會按照內部控制器的預設除濕策略，先確定多個不同區域的除濕先后順序，再根據確定的除濕順序依次移動至各區域的充電除濕點進行自動除濕，除濕過程中，除濕機連接電源接口，利用連接的電源為除濕組件的運行供電，并且，如果內部蓄電池電量未滿，則同時為蓄電池充電。如此，可以在不增大蓄電池的容量和結構的前提下，避免現有技術中除濕機在除濕過程中頻繁移動至充電位置進行充電的問題，也即可以在充分滿足除濕需求的前提下，大大降低對除濕機的蓄電池容量的要求，進而提高除濕效率，降低除濕機成本，從而有效提高用戶的使用體驗。80.此外，如果移動除濕機系統還包括設置在室內預設區域的第二預設位置的排水點，則相應的除濕方法還包括：若檢測到水箱的水位達到預設水位閾值，移動至所述排水點進行排水。也即，除濕機可利用預設的排水點實現自排水，減少用戶操作，提高用戶體驗。81.進一步的，若除濕機設置有報警模塊，則相應的除濕方法還包括：若檢測到水箱的水位達到預設水位閾值，且所有所述排水點均不可用，通過所述報警模塊發出報警信息。如此，可在除濕機不能實現自排水的情況下，通過報警模塊提示用戶手動排水。82.此外，一些實施例中，所述步驟s102中，基于預設除濕策略確定各所述充電除濕點的除濕順序，具體包括：基于所述預設除濕策略中用戶設置的優先級順序，確定各所述充電除濕點的除濕順序。83.也即，除濕前，用戶可預先為室內不同區域設置不同的優先級順序，比如設置的優先級順序可以為臥室(主臥→次臥→…)→客廳→廚房→…，并將設置的優先級順序存儲至除濕機的存儲模塊；當除濕機開始除濕后，可調用存儲模塊存儲的優先級順序信息，然后按照用戶設置的優先級順序依次對各區域進行初始。84.此外，在另一些實施例中，如果移動除濕機系統還包括設置在室內各區域的第三預設位置的濕度檢測點；各所述濕度檢測點均設置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機通信連接；則相應的，所述步驟s102中，基于預設除濕策略確定各所述充電除濕點的除濕順序，可以包括：獲取所述濕度傳感器檢測的各區域除濕前的濕度值；根據各區域除濕前的濕度值的大小順序，確定各所述充電除濕點的除濕順序。85.也即，如果預先在室內的各區域設置了濕度檢測點，則可以在除濕前獲取所有濕度檢測點檢測的對應區域的濕度值，然后根據濕度值的大小順序確定除濕順序。比如，濕度值越大，則除濕順序越靠前。如此，可在除濕過程中自動確定除濕順序，并自規劃移動軌跡進行全屋除濕，減少人工干預，提升用戶使用體驗。86.此外，進一步的，所述方法還包括：在除濕過程中，獲取當前區域對應的所述濕度傳感器檢測的當前濕度值；基于所述當前濕度值與預設濕度閾值確定是否結束對當前區域的除濕。如此，在設置濕度檢測點的前提下，可準確判斷是否滿足結束除濕的條件。87.此外，如果移動除濕機系統還包括與所述除濕機通信連接的智能終端，則相應的，所述方法還包括：獲取所述智能終端發送的設置指令；基于所述設置指令，將各所述充電除濕點的其中一或多個，和/或，各所述排水點的其中一或多個，和/或，各所述濕度檢測點的其中一或多個，設置為啟用狀態或不啟用狀態。88.也即，通過智能終端，用戶可根據實際需要自行設置是否啟用各充電除濕點、各排水點以及各濕度檢測點，從而按照前述實施例所述的原理實現對除濕機可運行區域以及運行邏輯的調整。89.通過上述方案，可以實現一臺除濕機多點的智能移動及其移動軌跡的智能規劃，且保證除濕過程不會因蓄電池電量低而中斷，實現除濕機整機的輕量化設計，避免多余的成本投入，其提供用戶的使用體驗。90.可以理解的是，上述各實施例中相同或相似部分可以相互參考，在一些實施例中未詳細說明的內容可以參見其他實施例中相同或相似的內容。91.流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本技術的優選實施方式的范圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本技術的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。92.應當理解，本技術的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟件或固件來實現。例如，如果用硬件來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用于對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現場可編程門陣列(fpga)等。93.本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。94.此外，在本技術各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能模塊的形式實現。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。95.上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。96.在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本技術的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。97.盡管上面已經示出和描述了本技術的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本技術的限制，本領域的普通技術人員在本技術的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。